机器运行时，主切割重复做正转、反转运动。在正转运动时，切割的钢线从放线辊到收线
辊；做反转运动时，切割的钢线从收线辊回到放线辊。但是由于每次正转的圈数比反转的圈
数多，所以从整体上来看，钢线还是从放线辊移到收线辊上。收放线辊的上侧有排线机构在
进行排线。
        主切割结构
        主切割结构指的是机头布线装置。可实现正转和反转同步功能。采用若干个伺服动力驱
动电机如此实现切割钢线从放线辊到收线辊的转移。如下图：
               
        独特的机头结构（已经申请专利），避免断线，减少金刚石线上的砂粒脱落；        收
线、放线卷
        放线和收线是核心关键，其控制效果直接影响张力的稳定程度且采用大滚筒储线，减
少金刚石线扭曲断线风险；放线伺服和收线伺服分别跟随主切割运动。程序中使用

PID 运算，

根据线位移变化情况，分别动态调整，即动态调整放线伺服和收线伺服的速度，最终实现
放线张力和收线张力的稳定。
        在开方机控制中，表面上看是一根钢线从放线辊到主切割再到收线辊。但是因为钢线在
主机头机构上反复缠绕了数十圈，放线侧的张力情况和收线侧的张力情况已经完全没有关
系，可以看成放线伺服和主切割伺服，收线伺服和主切割伺服两套张力控制系统。设备实际
工作时，就可以遇到放线侧和收线侧张力相差很大的情况：两侧在不加张力控制下相差近
20N。所以，我们通过 2 个 PID 交流伺服电机控制线位移量来调整收放卷速度，从而使得放
线辊和收线辊的张力稳定。
        
        排线方式: 
        交流伺服电机排线伺服跟随收线伺服的反馈脉冲，利用正反电子凸轮模式，做绕线控
制。
        工作台升降  
        工作台采用直线导轨、伺服电机以及配置减速机，实现从下而上的切割方式。
( ~9 d0 ]( s4 T
【结束语】
        KFD950 金刚石线开方机的高的线速度 900m/min 参数下运行，主切割伺服系统张力稳
定，加工表面粗糙度、平面度、两面平行度、两面垂直度、尺寸精度远远高于其他类型加工设
备，加工精度较高。实现年产能达

55MW。