处理器完成一些辅助性
的工作，比如数据采集、通信等功能；
互联网络是实现多微处理器系统的关键，各个处理部件之间依靠它进行数据的交换。基于以
上的分析，在兼顾功能要求和便于系统软件设计的基础上，本系统共采用了三个微处理器：
其中主处理器部分采用了
MC68332 微处理器，通信处理器部分采用了 DS80C320，蓄电池
监控单元则采用了
ATS5150，系统的总体设计方案原理框图如图 2 所示。
图
1 常见多微处理
机结构图
图
2 系统硬件原
理框图
按照模块化的要求，
系统共分为微处理器
及外设模块、模拟量
采集模块、开关量采集模块、控制量输出模块、人机接口模块、声光报警模块以及通信模块。
3.1 主处理器及其外设模块
主处理器部分采用了
MOTOLORA 公司的 32 位微控制器 MC68332，它是一种积木式的单
片机，具有卓越的数据处理能力和强大的外围子系统，主要包含以下几个微处理模块：系
统集成模块（
SIM）、中央处理单元（CPU32）、时间处理单元、以及静态 RAM 模块。同时为
了进一步增强系统的功能，扩展了以下几个部分：
1）数据不挥发存储器；2）看门狗电路；
3）主从处理器互联模块；4）实时时钟电路。
3.2 模拟量采集模块
模拟量采集模块主要包括信号预调理电路、量程在线转换电路以及模数转换主电路。
3.2.1 信号预调理电路
信号预调理电路的作用在于将不同范围的电压、电流信号转换为模拟开关和模数转换器所要
求范围的电压信号。针对不同的信号必须采用相应的预调理电路，此处对交流电压、电流信
号调理部分均采用了电流型的互感器；直流电压的调理电路采用了带负反馈的光隔放大电
路；直流电流的调理采用了霍尔传感器，同时为了调整方便，将霍尔传感器的输出经过电
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