率控制技术。总功率控
制可以使发动机功率利用系数大大提高，而且可以实现多泵功率互补。但其有两个缺点，其
一是能量损失大，另一个是无法实现对多执行机构的不同速度控制。
3）交叉传感控制技术。
交叉传感控制系统是上世纪
80 年代在总功率控制和分功率控制的基础上研制出的一种新型
功率控制技术。它集中了总功率控制和分功率控制的优点，同时又摒弃它们的缺点。
1.4 计算机控制功率优化控制技术
近
30 年里，将计算机技术应用到动力匹配及控制技术中，取得了良好效果。传统的恒
功率控制中，控制系统与柴油机的匹配较保守，油泵的输出扭矩要远低于发动机的最大输
出扭矩，且当柴油机性能下降时，易使柴油机转速下降导致熄火。浙江大学流体传动及控制
实验室新建的节能实验台，采用的就是计算机功率优化控制系统。它设有多种工作选择模式
和怠速模式，用户可按负载大小和实际工作需要进行选择，每一个工作模式对应于一定的
油门位置。当设定好一定的工作模式后，电脑同步时电机发出输出指令，给定一个油门开度，
同时控制系统可根据工作模式，在系统数据库中查出该油门开度下的柴油机目标转速。
二、工程机械液压系统动力匹配技术对节能的贡献
液压系统动力优化匹配控制技术应用到工程机械上，不仅可以大幅度提高机器的很多
性能，提高机器对复杂工作环境的适应能力，而且可以有效的达到节约能源的作用。就目前
的发展趋势而言，在工程机械中，功率匹配对于系统的节能有重大的影响。介绍一种全局功
率匹配思想，较传统的局部功率匹配而言，调节更简单、灵活。
在挖掘机中，单纯的局部功率匹配并不能很好地实现节能效果，这是因为在作出具体
的调节时，发动机与泵的匹配需要调节泵的排量，而泵与负载的匹配也需要调节泵的排量
这就在调节时出现了干涉现象，因此需要对这三者进行综合考虑。目前大多数挖掘机使用的
是变量泵和负载敏感系统，利用负载敏感系统中泵对负载压力和流量的自适应性实现泵与
负载的匹配；然后按照泵与负载的匹配功率，确定发动机的最佳工作点，通过自动调节发
动机油门的大小，使发动机在最佳工作点附近工作，这样就实现了全局的功率匹配。
以挖掘机为例，说明具体的推导过程。要实现发动机、泵和负载的整体功率匹配，必须
满足下式：
nTe=npsVg=PLQL（2）
式中：
n——发动机转速；
Te——发动机最佳节能点的转矩；