2 集装箱正面吊运
机液压系统
液压系统是集装箱正面吊运机的主要动力源，按照液压系统的功能可以将其分为集装
箱起重功能和行使功能两部分。由于集装箱正面吊运机所处的作业环境十分恶劣，装卸动作
也比较频繁，再加上有时连续工作很长的时间，这些因素都严重的考验着集装箱正面吊运
机液压系统元件的可靠性。正面吊运机液压系统的主阀用于控制主液压系统，采用负载适应
控制，可以根据工作状况的不同自行的进行调节主油泵的输出流量，进而满足集装箱正面
吊运机快速动作的流量要求。在以往常规的吊运机液压设计中，主阀流量较低，导致工作压
力不大，所以无法保证正面吊运的起降速度，因此需要在控制算法上进行补偿。
集装箱正面吊运机的液压系统是开放式的回路，它的设计特点是具有良好的助力转向
系统，操作更轻便灵活。独立的刹车系统，安全可靠性高，寿命长。具有轻载差动功能，可
大大提高作业效率。在实际工作的过程当中，液压泵泵出的油经过转向器进入流量放大器，
经过放大后转向液压缸，驱动转向油缸左右摆动，实现正面吊运机的转向，即转向器与流
量放大器的选择。而集装箱正面吊运机起重臂的工作位置、工作速度以及吊装能力的要求则
主要通过俯仰液压缸和伸缩液压缸的不同状况来确定的。由此可见，只有通过合理有效的控
制吊运机俯仰动作速度以及起重臂伸缩动作速度，才能达到准确快速的吊装目的。因此，对
于集装箱正面吊运机液压系统设计的目的，就是要探索将液压系统的优化设计与液压系统
的可靠性设计相结合的可行性。
3 集装箱正面吊运机液压系统设计
对集装箱正面吊运机液压系统进行设计研究的最根本目的就是要实现需要液压系统和
电气系统协调控制。以便在实际的装卸货物时，发挥其最大的工作效率。所以有液压系统带
动吊具的垂直以及水平运动技术成为了国内正面吊运机研发的难点。集装箱正面吊运机的吊
具垂直以及水平运动具体是指吊具可以在俯仰和伸缩两个液压缸的轴线所确定的区域范围
内做垂直和水平方向的运动。运用技术可以提高集装箱正面吊运机在调整吊具和集装箱位置
时的作业效率，这要求电控系统对液压的阀控缸系统进行精确的控制，保证俯仰和伸缩液
压缸动作时，大臂与吊具的连续交点在水平和垂直方向上的运动。另外，对液压系统的工作
流量也要有严格的控制，也就是要保证吊运机的工作速度。对于以电控发动机为主要动力驱
动的集装箱正面吊运机来说在不同的转速、相同的功率输出条件下，其燃油的消耗率是不同
的。因为电控发动机的工作转速是通过油门踏板输出的电信号进行控制的，在一定的转速下
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