大家好！

 

　　看了大家的帖子，觉得有必要多几句嘴

 

　　交流伺服和交流变频的区别其实只在于控制指标，包括稳态精度和动态性能。

 

　　先说稳态精度：交流伺服的执行单元是永磁同步电机（也有人把无刷直流系统叫做交
流伺服，但电机大体上与同步电机差不多，只是控制方法不同，后面详说），它的特点是
同步，就是说，当控制电机定子磁场的强度和矢量方向后，外力是难以改变转子（动子）
的相对位置的，在额定力矩以内，无论外力怎样变化，转子都会自动产生一个回归力，一
旦扰动撤消，转子矢量即回归原位。变频器不然，电机转子对定子的相对位置没有记忆，扰
动后不能回位。即使加装位置传感器做位置闭环，变频器仍不能和伺服相比。原因是，在位
置

-速度-力矩三闭环中，变频器实现速度闭环指标比伺服差多了。不过，现在新出来的普通

异步电机的伺服控制方案中，采用磁场行波控制，异步电机伺服控制也不是难事，指标也
很高。不过驱动器已经不是楼主说的普通变频器或者矢量变频器了

 

　　再说动态指标：当伺服系统（通常以速度闭环来举例）速度环给定一个正弦波信号，
则电机的速度也应以正弦规律变化。保持给顶正弦波的（对不起，待续）

 

保持给顶正弦波的幅值，逐渐提高正弦波的频率，电机速度的变化也会加高频率。当给定频
率提高到一定程度，通常是几十赫兹时，响应正弦波的相位发生滞后，幅度下降

3db，这

一点的给定频率就是响应带宽，这是伺服的一个重要指标，它表征系统的响应速度、抗扰动
的能力，也极大地影响静态指标。由于变频器内部没有线性控制电机转矩的能力（无传感器
直接转矩控制

DTC 也是通过解算的近似方法，有控制但不精确），所以不能直接对外力波

动作直接快速的反应，因此，动态性能（响应带宽）很低。

 

　　另说无刷电机控制：理想的无刷电机，其矩角特性是梯形波的，并且在换相时力矩波
动很小。但实际由于电枢反应等原因，换相时的力矩波动足以影响系统的低速运行特性，所
以无刷电机伺服系统低速特性上无法与正弦波

 

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动
器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，
这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确
定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很
难做到很大的功率，十几

KW 以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况

下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺
服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

 

伺服系统是用在小功率的定位（小于

2.2kw)。而变频器用在大功率的定位系统中（采用同步

同位卡）也可以达到精确的角度。若在大功率

 中采用伺服就太昂贵了。 

楼上所言已属老黄历了，现在几十

KW 的同步伺服有的是，只是价钱昂贵。变频最早只是

用来调速，无论同步还是异步电机都可以用，并不用来完成精确定位跟踪的工作，但近年
来，高端变频器技术在不断发展，配合机电时间常数小的电机也能完成伺服的精确定位跟
踪的功能，特别是在大功率场合（异步伺服有价格优势）。伺服本身的功能就是精确快速定
位跟踪，变频器做到这种程度那就是伺服。

 

伺服与变频的一个重要区别是

: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 

凡夫俗子：

 

一、两者的共同点：

 

　　

 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上

通过变频的

PWM 方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有

变频的这一环节：变频就是将工频的

50、60HZ 的交流电先整流成直流电，然后通过可控制

门极的各类晶体管（

IGBT，IGCT 等）通过载波频率和 PWM 调节逆变为频率可调的波形