规模小、反应速度快、用途广的自动化库房。

1.3 仓储装卸搬运机械高效化

通过引入计算机、自动控制技术和人工智能等高新技术

对仓储机械的技术改造，仓储机械的技术性能将有较大提

高。载重量大、机动性强、操作方便、可维修性好的叉车、无人

叉车、牵引车、托盘搬运车、码垛机、管道输送机、带状输送机、

自动拣选机等先进的装卸搬、运机械设备将广泛应用于仓储

系统。

将来，人工智能技术在仓储中的进一步开发应用，将

出现各种智能化仓储机械，如在自动导向车和智能用车中

应用专家系统确定行走路线和运行方案；在物料存取过程

中，应用专家系统指挥机器人进行入架和出架操作；将多

媒体技术和专家系统，应用于仓储机械人员培训、操作指导、

远程现场监视、异地故障分析和诊断等。随着时间的推移，

智能化仓储设备将更多、更加趋于完善，仓储机械更安全、

更可靠。

1.4 机器人在仓储领域的应用

机器人现已发展到第三代

———智能机器人。它装有多

种传感器，能识别作业环境；能自主决策，具有人类大脑

的部分功能，且动作灵活，是人工智能技术发展到高级阶

段的产物。目前，全世界已有各种类型、各种用途的机器人

达百万台。随着人工智能技术和机器人技术的飞速发展，机