以其最高工作转速一般在

300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在

其额定转速（一般为

2000RPM 或 3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在

 

额定转速以上为恒功率输出。 　　

      

 

四、过载能力不同 　　

      步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋
交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的
二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种
过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，
而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

 

      

 

五、运行性能不同　 　　

      步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转
的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理
好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反
馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或

 

过冲的现象，控制性能更为可靠。 　　

      

 

六、速度响应性能不同 　　

      步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400
毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋

400W 交流伺服电机为例，从静

止加速到其额定转速

3000RPM 仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。