爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时，多因进给传动链的润滑状态不良、外加
负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器，如连接松
动或联轴器本身缺陷，如裂纹等，会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而
使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
　　对于丝杠引起故障如何进行处理呢，下面我们来对它进行一下分析和总结，以确定我
们的维修思路。滚珠丝杠副常见的故障会引起数控机床产生进给运动误差，而进给运动误差
表现在由滚珠丝杠副的工作状况上，反映为噪声过大、运动不灵活。下面就这两种故障现象
进行简要分析。
　　（

1）故障现象 1

——滚珠丝杠副噪声过大（见表 3-1）

　　（

2）故障现象 2

——滚珠丝杠运动不灵活（见表 3-2）

　　下面我们再来看两个实例：
　　
　　

1.一台 VMC850（FANUC 0M-D 系统）加工中心，在工作中发现 Y 轴加工尺寸老是不

稳定，偶而还会出现

409#报警。经检查发现 Y 轴丝杠锁紧螺母松动，打紧后重新安装，试

加工，不再出现

409#报警，但加工尺寸还是不太稳定，再次检查 Y 轴丝杠，没有发现什么

问题，将其从机床上取下，用手转动螺母副，发现螺母副间隙过大，明显看到有晃动现象。
分析原因并再次检查丝杠润滑系统，发现润滑油管断裂，不能有效进行润滑，更换油管及
丝杠，重新安装，故障排除。
　　
　　

2．一台 VM85（FANUC 0I）加工中心，X 轴在工作中出现噪音大，经检查发现轴承

座密封损坏导致丝杠轴承锈蚀，需更换轴承，工作人员进更换，但更换后试机，发现

X 轴

运动到原点附近就出现过热报警并伴随有嗡嗡声音，检查参数未发现什么问题，对刚才更
换过程进重新检查，发现工作人员在更换轴承时，无意将远端轴承座上下调换了方向，因
为轴承座方向不同时它的高低不同，致使轴承座与丝杠不同轴，螺母副远离该轴承座时丝
杠尚能转动，当靠近这个位置时因不同轴致使丝杠受力过大，从而产生报警。重新安装轴承
座后，故障排除　　由上面的分析及实例可以看出，丝杠的故障均由于维护保养不到位引
起的，下面我们来谈一下丝杠的保养及维护：
　　滚珠丝杠副的润滑
　　在使用滚珠丝杠副时，必须要有足够的润滑，如果润滑不够，将导致摩擦和磨损的增
加，造成故障或寿命缩短等。润滑不良可同时引起数控机床多种进给运动的误差，因此，滚
珠丝杠润滑是日常维护的主要内容。
　　使用润滑剂可提高滚珠丝杠耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。
　　润滑油

 一般为全损耗系统用油 一般情况下，用于滚动轴承的矿物油都适用。

　　特别是在高转速情况下，以油润滑比脂润滑佳，这时滚珠丝杠副的温升较小。用润滑油
润滑的滚珠丝杠副可在每次机床工作前加油一次。
　　润滑脂

 可采用锂基润滑脂。润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润

滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。每半年对滚珠丝杠上的润滑脂更换一次，清洗
丝杠上的旧润滑脂，涂上新的润滑脂，

 采用脂润滑的优点可以使滚珠丝杠传动系统在一段

很长时间后才需进行补充。也就是说，在多数情况下，可以省去一套补充润滑的装置。补充
润滑脂的限量为大约填入螺母内空间容积的一半。可以使用所有高级滚动轴承润滑脂，但要
注意润滑脂厂家的说明和提示
　　
　　

2. 丝杠支承轴承的定期检查

　　定期检查丝杠支承与床身的连接是否松动，连接件是否损坏，以及丝杠支承轴承的工