转矩波形。从图中可以看出，采用通用型

PWM 控制时，转矩脉动较大，容易造成电机抖动，

运行不平稳。
　　定子磁链轨迹采用通用型

PWM 控制的转矩波形为采用 DTC 的转矩波形。与相比较可

以看出，采用

DTC 的转矩脉动要小得多，减小程度可达 20%30%.在很大程度上抑制了电机

的抖动，使系统运行更加平稳。
　　结语本文针对现有船舶全电力主推进电机控制系统在控制策略上存在的不足之出，将
目前最有发展前景的

DTC 方式应用到实验室的船舶全电力推进系统主推进电机仿真装置中 ，

完成了

Matlab/Simulink 环境下的系统建模与仿真分析。从仿真结果看，DTC 系统的应用，

可在很大程度上提高系统性能。这必将推动船舶全电力推进系统的研究和发展。