试验及结果为由分段式结构电机构成的驱动系统的实物图，由图中可看出整个驱动系
统结构非常紧凑简单。根据控制系统结构完成了电机控制系统的硬件安装、调试和控制系统
软件的编写、调试。
　　驱动系统实物图对驱动系统的试验表明整个驱动系统运行平稳、力量大、体积小。控制系
统能够根据经过处理的霍尔传感器的输出信号很好的将初级控制在预定范围内运动。同时还
对驱动系统的温升和发热进行了试验，经过长时间的运行电机温升和发热都不高。
　　结语高性能食品切削加工机械对电机驱动系统的体积、力矩等方面要求比较高，对于这
种体积受限的圆桶形永磁直线电机，用分段式磁钢组合的方式设计动子结构，有效的解决
了次级磁路设计中的限制，提高了电机气隙的磁密，同时简化了电机磁钢的结构和充磁方
式。通过对动子磁钢长度的优化设计，使得电机单位体积的力能指标达到最大。实际做出的
驱动系统结构简单、体积小。对该系统试验表明系统运行平稳、力量大、噪声小、温升发热小，
可广泛应用于食品切削加工机械的驱动系统。