′2=5.12Ω，Xm=66.14Ω，J=0.0086kgm2。混合仿真及实际硬件驱动控制下电压、电流等波形。

　　

4 结束语本研究所提出的基于 Simulink 和 LabVIEW 的集成开发，实现了 LabVIEW 平

台下计算机辅助开发技术在电机控制系统开发领域从仿真到实际系统测试的应用。

SPWM

驱动控制系统开发实践验证了集成开发的优势。