The Design of Direct Current Motor speed Regulation System Based On 

SCM

Abstract

This  article  mainly  introduces  the  method  to  generate  the  PWM  signal  by  using  MCS-51 

single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM 

and  the  way  to  adjust  the  duty  cycle  of  PWM  signal.  In  addition,  IR2110  has  been  used  as  an 

actuating device of the power amplifier circuit  which controls the speed of rotation of D.C. motor. 

What’s more, tachogenerator is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result 

of  the  measurement  is  sent  to  A/D  converter  after  passing  the  filtering  circuit,  and  finally  the 

feedback single is stored in the single-chip computer and participates in a PI calculation. As for 

the software, this article introduces in detail the idea of the programming and how to make it.

Key words:  PWM signal，tachogenerator，PI calculation

 

2