单片机控制的无刷直流电机驱动系统设计

单 片 机 控 制 的 无 刷 直 流 电 机 驱 动 系 统 设

计

摘要

本课题是讲述无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬

件于一体，具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点，在电动调速领域有着广泛

的应用。电动自行车的发明和使用对解决燃油车造成的严重环境污染和缓解日益突出

的能源危机问题有一定的现实意义。根据项目参数要求，采用

Microchip公司的

PIC16F72单片机作为控制芯片，在硬件方面，进行了电源电路设计、系统硬件保护

电路设计、三相全桥逆变电路设计、逆变器驱动电路设计。在软件方面利用汇编语言，

采用模块化编程和结构化编程。根据无刷直流电机的控制原理，对系统的控制部分进

行了详细分析。利用数字

PI控制理论实现电机速度的闭环调制。在系统可靠性方面:设

计了系统的欠压、过流和堵转保护。本文还对影响控制器和单片机系统可靠性的因素

进行了分析，并且给出了解决方案

.本文所设计的无刷电机控制器实现了电动、定速、

助力三种工作模式并且在系统出错情况下具有自检功能。保护功能较完善、硬件结构

简单、成本较低，具有升级空间，便于用户二次开发。

关键词

无刷直流电机

,PIC 单片机,电动自行车,控制系统

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