目

 录

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前言

1

第

1 章

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控制系统硬件分析与设计

1

1.1

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设计目的及系统功能

…

1

1.2

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步进电机

1

1.2.1

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步进电机概述

1

1.2.2

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步进电机的特性

2

1.2.3

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步进电机的种类

3

1.2.4

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永磁步进电机的控制原理

3

1.3

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步进电机控制系统的组成

…

5

1.3.1

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单片机最小系统

5

1.3.2

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键盘控制电路

6

1.3.3LED

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数码显示电路

…

8

1.3.4

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测速电路介绍

9

1.3.5

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步进电机驱动电路