基于单片机的直流电机调速系统设计

在电动机驱动信号方面，我们采用了占空比可调的周期矩形信号控制。脉冲

频率对电动机转速有影响，脉冲频率高连续性好，但带带负载能力差脉冲频率
低则反之。经实验发现，脉冲频率在

40Hz 以上，电动机转动平稳，但加负载后

速度下降明显，低速时甚至会停转；脉冲频率在

10Hz 以下，电动机转动有明

显跳动现象。实验证明，脉冲频率在

15Hz-30Hz 时效果最佳。而具体采用的频

 

率可根据个别电动机性能在此范围内调节。通过

P1.0 输入高电平信号 P1.1 输

入低电平与

P1.0 输入低电平 P1.1 输入信号分别实现电动机的正转与反转功能。

通过对信号占空比的调整来对直流电机进行调节。

2. 硬件电路设计

键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过

P1.0与P1.1其中一口

输出与转速相应的

PWM脉冲，另一口输出低电平，经过信号放大、光耦传

递，驱动

H型桥式电动机控制电路，实现电动机转向与转速的控制。电动机

的运转状态通过数码管显示出来。电动机所处速度级以速度档级数显示。正

“ ” 

“

转时最高位显示 三 ，其它三位为电机转速；反转时最高位显示

F”，其

它三位为电机转速。每次电动机启动后开始显示，停止时数码管显示出
“0000”。

                                                                                            

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单片机

PWM 电机驱动

数码管显

示

按键控制