根和日本松下及安川等公司。日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机
和驱动器，其中

D 系列适用于数控机床（最高转速为 1000r/min，力矩为

0.25～2.8N.m），R 系列适用于机器人（最高转速为 3000r/min，力矩为
0.016～0.16N.m）。之后又推出 M、F、S、H、C、G 六个系列。20 世纪 90 年代先
后推出了新的

D 系列和 R 系列。由旧系列矩形波驱动、8051 单片机控制改为正

弦波驱动、

80C、154CPU 和门阵列芯片控制，力矩波动由 24％降低到 7％，并

提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为

0.05～

6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电

子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。以生产机床数控
装置而著名的日本法那克（

Fanuc）公司，在 20 世纪 80

年代中期也推出了

S 系列（13 个规格）和 L 系列（5 个规格）的永磁交流伺服电动机。L

系列有

较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。

日本其他厂商，例如：三菱电动机（

HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS 和

HC-UFS 系列）、东芝精机（SM 系列）、大隈铁工所(BL 系列）、三洋电气（BL
系列）、立石电机（

S 系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

德国力士乐公司（Rexroth）的 Indramat 分部的 MAC 系列交流伺服电动机
共有

7 个机座号 92

个规格。德国西门子（

Siemens）公司的 IFT5 系列三相

永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共

8 个机座号 98 种规格。据称

该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机

IHU 系列相比，重量

只有后者的

1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器 6SC61 系列，最多的可供 6

个轴的电动机控制。

德国博世（

BOSCH）公司生产铁氧体永磁的 SD 系列

（

17 个规格）和稀土永磁的 SE 系列（ 8 个规格）交流伺服电动机和

Servodyn SM

系列的驱动控制器。美国著名的伺服装置生产公司

Gettys 曾

一度作为

Gould 电子公司一个分部（ Motion Control Division ），生产

M600 系列的交流伺服电动机和 A600

系列的伺服驱动器。后合并到

AEG，

恢复了

Gettys 名称，推出 A700

全数字化的交流伺服系统。

美国

A-

B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产 1326 型铁氧体永磁交流伺服电动
机和

1391 型交流 PWM 伺服控制器。电动机包括 3 个机座号共 30 个规格。

I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动
分部，曾生产

BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共 41 个规格的无刷伺服电

动机和

BDS3 型伺服驱动器。自 1989 年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛

（

Goldline）永磁交流伺服电动机，包括 B（小惯量）、M（中惯量）和 EB

（防爆型）三大类，有

10、20、40、60、80 五种机座号，每大类有 42 个规格，

全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为

0.84～111.2N.m，功率范围为 0.54

～

15.7kW。配套的驱动器有 BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）

和

Smart Drive（数字型）三个系列，最大连续电流 55A。Goldline 系列代表

了当代永磁交流伺服技术最新水平。爱尔兰的

Inland 原为 Kollmorgen 在国

外的一个分部，现合并到

AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺

服放大器而闻名。生产

BHT1100、2200、3300 三种机座号共 17 种规格的

SmCo

永磁交流伺服电动机和八种控制器。

法国

Alsthom 集团在巴黎的

Parvex 工厂生产 LC 系列（长型）和 GC

系列（短型）交流伺服电动机共

个规格，并生产

AXODYN

系列驱动器。原苏联为数控机床和机器人伺服控制

开发了两个系列的交流伺服电动机。其中

ДBy 系列采用铁氧体永磁，有两个机

座号，每个机座号有

3 种铁心长度，各有两种绕组数据，共 12 个规格，连续