图

1 交流永磁同步伺服驱动器结构

伺服驱动器大体可以划分为功能比较独立的功率板和

控制板

两个模块。如图

2 所示功率板（驱动板）是强电部，分其中包括两个单元，一是功率驱动单元
IPM 用于电机的驱动，二是

开关电源

单元为整个系统提供数字和模拟电源。

控制板是弱电部分，是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心控制算法

的运行载体。控制板通过相应的算法输出

PWM 信号，作为驱动电路的驱动信号，

来改

逆变器

的

输出功率

，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。

3、功率驱动单元

功率驱动单元首先通过三相全桥

整流电路

对输入的三相电或者市电进行整流，

得到相应的

直流电

。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦

PWM 电压型

逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以