无刷直流电动机采用分数槽技术有如下一些好处：
 
    1、对于多极的无刷电动机可采用较少的定子槽数，有利于槽满率的提高，进而提高电动
机性能；同时，较少数目的元件数，可简化嵌线工艺和接线，有助于降低成本。
 
    2、增加绕组的短（长）距和分布效应，改善反电势波形的正弦性。
 
    3、有可能得到线圈节距 y = 1 的设计（集中绕组），每个线圈只绕在一个齿上，缩短了线
圈周长和绕组端部伸出长度，减低用铜量；各个线圈端部没有重叠，不必设相间绝缘。
 
    4、有可能使用专用绕线机，直接将线圈绕在齿上，取代传统嵌线工艺，提高工效；
 
    5、提高电动机性能；槽满率的提高，线圈周长和绕组端部伸出长度的缩短，使电动机绕
组电阻减小，铜损随之也减低，进而提高电动机效率和降低温升。
 
    6、降低齿槽反应转矩，有利于减少振动和噪声；
 
    总之，分数槽技术的应用有利于无刷电动机的节能、节材、小型化、轻量化、省工、生产自动
化，从而可降低产品成本，争强产品竞争力。
 
    7、性能更加优越的 DSP(数字信号处理器)电机控制器的应用增多
 
    就系统的控制器而言，因运动控制系统是快速系统，特别是交流电机高性能的控制需要
实时快速处理多种信号，为进一步提高控制系统的综合性能，近几年国外一些大公司纷纷
推出较

MCU（单片微控制器）性能更加优越的 DSP(数字信号处理器)单片电机控制器，如

ADI 的 ADMC3xx 系列，TI 的 TMS320C24 系列及 Motorola 的 DSP56F8xx 系列。都是由一
个以

DSP 为基础的内核，配以电机控制所需的外围功能电路，集成在单一芯片内，使价格

大大降低，体积缩小，结构紧凑，使用便捷，可靠性提高。现

DSP 的最大速度可达 20～

40MIPS 以上，指令执行时间或完成一次动作的时间快达几十纳秒，它和普通的 MCU 相比，
运算及处理能力增强

10～50 倍，确保系统有更优越的控制性能。

 
    Microchip Technology（美国微芯科技公司）日前宣布其六款 dsPIC16 位数字信号控制器
（

DSC）现已投入量产。新器件的运算速度可达 20 和 30MIPS，配备自编程闪存，并能在工

业级温度和扩展级温度范围内工作。这些卓越的性能特性使六款新数字信号控制器成为需要
更高精确度、更快转速或无传感控制的电机控制应用领域的理想解决方案。
 
    Microchip 的 dsPIC 数字信号控制器既拥有 16 位闪存单片机的高性能，又兼具数字信号
处理器（

DSP）的计算能力和数据吞吐能力。16 位单片机为核心的 dsPIC 数字信号控制器不

仅具有功能强大的外围设备和快速中断处理能力，又融合了可管理高速计算活动的数字信
号处理器功能，堪称嵌入式系统设计的最佳单芯片解决方案，从而使设计人员能够将多种
功能集成在一起，同时节省电路板空间。

dsPIC30F2010 采用 28 管角 SOIC 及 SPDIP 封装，

具有

12K 字节增强型闪存，特别适合采用先进算法的电机控制应用。 dsPIC30F2010 和

dsPIC30F6010 均具有脉宽调制（PWM）模块和一个 500KSPS 的 10 位模数转换器，是控制