的电机

(

节能电机的市场空间增大

)参数如下：额定转矩： 0126 N？m；额定转速： 3 400 

r/min；额定线电压： 36 V；额定电流： 3 A；电枢绕组电阻： 0181Ω；电枢绕组等效电感：
 01134 mH；反电动势系数： 010434 V s/ rad.
　　如（

a）所示为额定负载条件下，电机正常换向（即换向期间电机的实际供电电压不

变）时，电机的相对转矩脉动。（

b）所示为第一换向阶段的换向持续时间，换向总时间为

τln< 1 /2 （1 - m ） >，这里 m 为电机电流达到稳态电流的百分比。可以看出，在电机正常
换相时，电机的电磁转矩脉动较大，在额定负载条件下，最大的转矩脉动可以达到额定转
矩的

45% ，而在空载条件下可以达到接近 50%的转矩脉动，这种大的转矩脉动容易使电机

在运行中抖动，降低系统运行的可靠性，缩短电机的使用寿命。接下来通过仿真分析，在额
定负载条件下，采用换向转矩补偿方法与正常换向时的转矩脉动对比，以说明这种补偿方
法是有效的。如所示，采用换相转矩补偿后，不但电机换相转矩脉动幅值有了很大程度的降
低，而且电机的换向时间明显的减小。这在实际运行中，可以很好的减小电机的换向转矩脉
动和速度抖动，以达到提高电机运行性能的目的。
　　因此，针对以上分析，本文提出了一种通过提高电机换向时实际供电电压的方法来减
小电机的换向转矩脉动，并通过仿真证实了这种补偿方法在一定程度上可以很好地减小电
机的换向转矩脉动