2000RPM 或 3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
 
    四、过载能力不同
 
    步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统
为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负
载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力
矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出
现了力矩浪费的现象。
 
    五、运行性能不同
 
    步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止
时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服
驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和
速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
 
    六、速度响应性能不同
 
    步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400 毫秒。交流伺服
系统的加速性能较好，以

MSMA 400W 交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速

3000RPM 仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
 
    综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经
常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本
等多方面的因素，选用适当的控制电机。