图 1  镗床系统结构示意图 

而机床切削动作由一台 22KW 三相交流电动机通过变速箱带动主轴正反旋转完成，用电气
控制液压阀实现 24 级变速操作；主轴在 X、Y、Z 三个方向的运动，由电气控制油泵及液
压阀，通过油路去推动油泵马达正反旋转实现 0-1500r/m 的恒转距无级调速，并且用电气控
制液压阀，再推动机械装置实现 X、Y、Z 三个方向的选择及每个方向的快慢速选择。液压
系统电气控制框图如图 2 所示。 

 

控制部分实现以下多项功能: 

(1)  主轴相关功能:正转、反转、停止、正向点动、反向点动、主轴变档功能项； 

(2)  进给相关功能:正向运行、反向运行、进给停止、正向快速进给、反向快速进给、正向点
动进给、反向点动进给等功能项； 

(3)  保护相关功能:急停保护、油路保护、主轴与进给的联锁保护、主轴变档误操作保护等功
能项。 
原镗床控制部分采用继电器控制,由大量的中间继电器来实现继电器逻辑联锁,因此具有元件
多、触点多、连接导线多、同时带来的故障也多等缺陷。 

3  伺服系统控制原理 
为满足进给对传动系统的要求,  改造中我们选用了交流伺服调速系统来作为进给传动装置。
交流伺服电机控制采用了磁场定向矢量控制原理，具有动态响应快、稳态运行精度高、转矩
脉动小,  低速运行平滑等性能，而且调速范围较大。伺服电机调速系统框图如图 3 所示。 

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