从图 1 可以看出，系统有两个泵站，一台泵给系统提供动力，另一台给加载缸补油，防止其吸空。在

进行力测试试验的时候，通过对加载缸的进口或者出口溢流阀的调节来完成对被试缸加载。 

2.2  测试系统 

测试系统由上位计算机、数据采集卡和相应的传感器和变送器组成。计算机选用的是研华公司的 pc610

系列工控机，数据采集卡实现对拉压力信号、速度信号和位移信号的采集，对溢流阀、比例换向阀进行控
制。由于系统中有多块仪表和计算机通信，因此采用了 485 的串行通讯方式，来完成计算机和温度仪、扭
矩仪、转速测量仪、流量仪、压力仪之间的数据通讯。控制系统结构图如图 2。 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
从图 2 可以看出，拉力传感器、速度传感器和位移传感器将液压缸的运动参数通过 A/D 卡反馈给计算

机，经过计算机的计算，通过 D/A 卡给溢流阀和比例换向阀发送控制信号，驱动液压缸运动，实现系统的
闭环控制。通过 485 通讯板卡，将油源温度、马达扭矩、液压泵的压力和流量信号反馈给计算机，由计算
机在监控界面进行实时显示。系统监控界面如图 3。 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图 2  控制系统原理图 

 

 

 

 

工 

控 

机 

485

通

讯板卡

温度仪表

扭矩仪表

流量仪表

压力仪表

D/A 卡

溢流阀

比例换向阀

 

A/D 卡

拉力传感器

速度传感器

位移传感器

图 3  系统监控界面

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