接触不好的现象，在主轴下降钻孔的过程中转速和力矩都达不到设定参数，导致引起报警。
四、电机故障老化。对于第一种可能只能把

Z 轴的机械部分解体分别查找原因。对于第二种

可能性的话只能对变频器电路进行详细的检查特别是逆变功率管由于长时间在高压、大电流
情况下工作

, 参数随着使用时间的增加变值的可能性较大。对于第三种可能比较好解决在负

载的情况下单个的测试每个主轴就可以知道问题所在。而对与第四种问题只能将电机分体，
查看情况。根据思路先查找比较简单的部分，先排除了第三种可能。第二步就只能检查该设
备的机械部分，将

Z 轴各关键活动处的轴承全部拆开，并未发现任何异常现象，之后将 Z 

轴机械部分与电机部分断开转动电机钻子，发现阻力相当大，由此可以基本确定故障所在
拆开电机发现电机的端盖与电机机壳之间的固定螺栓断掉一个，导致电机钻子与机壳定位
错位，使

Z 轴在工作时负载加大。考虑到螺栓不可能这么容易断掉，在修复电机后将检查

面分散到有可能引起电机受力的连接部分

,最后将电机装上后工作正常。

　　例

4：Excellon 200 数控铣床在铣板时出现报警，报警提示是 Z 轴超差，由于该故障比

较抽象，无法按照一般故障下手，所以通过在现场进行实地操作进一步缩小故障现象。缩小
范围后的故障现象是：该机钻孔时正常，在铣板只能走一刀，主轴在下降和铣的过程中没
任何异常现象，一旦走完第一个动作主轴回位时马上报警。分析过程如下：

Z 轴伺服系统和

Z 轴机械部分是没问题的，因为设备在钻孔时是完全正常的。但具体的问题在哪呢？这就只
能从该机的钻孔原理与铣板动作的原理上的不同分析故障了。查找相关的技术资料和设备电
气原理图发现，该机在钻孔和铣板过程中动作上的唯一不同是在铣板时主轴下降到指定位
置后，主轴轴套内会有个抱紧装置将主轴抱紧防止主轴在工作时由于负载的原因上下浮动。
分析认为，很大一部分原因是可能这部分出了问题。将这部分的控制部分断开设备工作正常，
进一步检查发现是由于该部分的电磁继电器内回位弹簧断裂造成的，在更换后设备工作正
常。
　　由于数控设备多数是外国进口的设备，有时一些不起眼的小零件国内没有，但是一旦
出现故障的时候整机都不能动作。对于处理该种故障可以进行

“软”维修。

　　例

5：德国 PROROUT4 数控铣床在自动拿刀的过程中出现报警，然后设备自动停止工

作报警显示第二轴副夹爪在拿刀的过程中没拿到刀，但是副夹爪又是拿了一把刀，经过单
步动作测试程序测试各动作并观察各传感器的状态，发现第二轴的副夹爪的开合传感器损
坏，由于受到该机电路结构上的限制，在工作时所有的轴必须同时拿刀，这就意味着必须
更换好的副夹爪的开合传感器，但是该传感器国内没有，买到的话至少是一个月以后了，
而对于

PCB 行业来说一台 4 轴铣床停一个月损失是相当大的。后来经过分析认为只要在该

设备的动作程序里屏蔽掉第二轴的副夹爪的开合传感器设备就能恢复正常工作，唯一的不
同就是第二轴失去了检测副夹爪拿刀的检测功能，待备件到后换上就能恢复。经过对该设备
动作程序一天的分析和调试，成功的屏蔽了第二轴的副夹爪的开合传感器，设备恢复正常
生产。
　　例

6：德国 PROROUT4 数控德国数控铣床随着使用年限的增加，设备各部分的老化，

一些大小问题就逐渐体现出来了，经常会出现一些奇怪的故障现象，具体存在的问题有一、
该机有时在拿刀准备铣板时，有时会出现主轴在进行刀具长度检测后，副夹爪在放刀的过
程中主轴会掉刀的现象。这样以来如果操作员没有及时的发现的话，将引起成品板的报废，
而且这样直接将影响到主轴夹爪和主轴的使用寿命。二、两台德国铣床的主轴故障率在逐渐
增加，而且故障现象都一样。也就是控制主轴夹爪开合的顶杆与主轴轴芯摩擦导致夹爪无法
上到正常位置，引起严重后果。三、该机有时在主轴退刀的过程中由于各方面因素（比如说
固定刀座内有杂物、固定刀座太松、刀具上止位圈磨损变小、主轴夹爪老化等）引起无法将刀
具正确退入固定刀座，然后在拿新刀的时候，将会产生压钻的现象。这样的压钻对于主轴来
说是个非常大的损伤，会直接降低主轴的使用寿命。分析认为第一个问题的产生有两种可能：