步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400 毫秒。交流伺服
系统的加速性能较好，以松下

MSMA400W 交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速

3000RPM 仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
    综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经
常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本
等多方面的因素，选用适当的控制电机。
    步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一
个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
    您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过
控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
    步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）
    永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度或 15 度；
    反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很
大。在欧美等发达国家

80 年代已被淘汰；

    混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为
1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。