图

1 恒流充电装置结构框图

　　控制系统由

DSP 及其外围电路组成，主要完成对输出电压、电流信号的检测、采样和计

算

;对外部控制指令的接收和处理;对恒流充电的控制;对驱动信号的产生;对显示数据的发送

及整机的控制等功能。

DSP 控制芯片采用美国 TI 公司生产的数字信号处理器 TMS320F240 ,

其具有丰富的片内集成外设，大大减少了

DSP 的外围元器件。此外，因其高速信号处理和

数字控制功能使它特别适用于需要进行复杂算法的控制系统。

　　

3 蓄电池分级恒流充电电源控制策略

　　

PI 控制器以其结构简单、控制稳态精度高等特点，广泛应用于控制领域。传统数字 PI 调

节器的数学模型为：

其增量表达式为：