油缸活塞的运动由两侧油路的压力差推动
　　而阀的特性曲线对控

制有很大的影响，其中的参数
满足以下公式：

　　

· Flow rate – pressure relationship (Square-root function of orifice)

　

　

e.g. 

·Valve 

characteristic 

curve

　　

Relationship:

　 　

Valve  voltage 

and

　

　

valve 

ope

NI

§

ng

　　根据油路物理

特性及阀的特性，建立
特定的数学模型，利用
贝加莱液压专家库，达成快速精密控制的目标。

　　在控制器中，

 信号组成如下：

　　

·控制信号:

　　

 

◆ 直接输出给伺服阀(+/-10V)

　　

* INT UV_ADC

　　

·采集信号: