选煤厂的生产工艺流程主要包括筛选、水洗、浓缩、压滤

4 部分，工艺流程较为完善，适

于顺序控制。选煤厂的生产工艺流程为：毛煤仓中的原煤，首先经过破碎筛分，筛下物直接
进入产品煤仓，筛上物则进入跳汰系统；跳汰机分选出矸石、中煤和块精煤，分别送入矸石
仓和产品仓，同时，精煤筛下物排入斗子捞坑，经离心机脱水后产出末精煤，也送入产品
仓；斗子捞坑的溢流自流进入浓缩池。池中下沉的煤泥水由底流泵打入压滤机处理，上部的
澄清水则由循环泵注入跳汰机循环使用，形成洗水闭路循环系统。

 

　　

3　系统硬件软件配置 

　　为实现上述功能，本文采用

Modicon　Quantun 系列 PLC 与上位机相配合组成了选煤

厂计算机监控系统，实现选煤自动化生产与控制。

 

　　

PLC 根据现场 I／O 信号的状态，发出相应的控制指令。完成预定的控制任务。上位机采

用专用的工业控制机。通过

MB+与 PLC 以 1 速率进行通信，实现对各分站的管理、数据的采

集、处理并且运行监控软件，通过上位机的大屏幕显示器显示动态图形，以便操作人员实时
掌握全厂设备的运转情况。使用触摸屏显示器作为人机接口，可方便地实现对控制系统的操
作。

PLC 的 I／O 模块分为开关量输入／输出模块和模拟量输入／输出模块。所有模块均有故

障报警显示，便于查找故障，允许热插拔。采用模拟量输入模块，把这些模拟量信号转化为
标准的

4～20mA 电流信号，然后经模拟量输入模块及通信模块进入计算机系统，由工控机

进行处理，对选煤厂煤仓的仓位、介质桶的液位、介质的浓度、原煤和产品煤数量以及灰分等
工艺参数进行监测。这样，操作人员在集控室就可以实时了解各监控点信号，并且通过上位
机组态软件以报表格式打印出来。每块模拟量输入模块的全部通道更新时间为

5ms。 

　　本方案采用

Modicon　984 最新升级换代产品 Modicon　TSX　Quantum 对原系统硬件

进行升级，同时对原用户软件进行升级，使原系统的软、硬件在功能和性能上都得到了提高。
ModiconTSX　Quamum 系统与原 Modicon　984 系统具有良好的兼容性，可以保留原有系
统的网络结构和通讯方式，这样就减少了由于系统不兼容导致的信号接口问题。该方案可以
充 分 利 用 原 有 网 络 的 硬 件 设 备 ， 减 少 了 设 备 投 资 和 安 装 工 程 量 ， 缩 短 了 改 造 工 期 。
ModiconTsX　Quantum 系统软件编程界面和语言与 Modicon　984 极其相似。同时，原用户
程序也具有可移植性

.便于现场技术人员熟悉和掌握。 　　上位机软件采用 iFIX 软件。经过

多年的开发与测试

Intelhtion 推出了 iFIX.它已不是 Intelhtion　FIX 软件的简单升级产品。事

实上，

iFIX 的设计在软件内 核中就充分使用了当前最先进的软件技术，包括微软的

VBA、OPC、ActiveX 控件、COM／DCOM[2 更使用了基于面向对象的框架结构，iFIX 能实施
更高性能的自动化解决方案，而且使系统的维护、升级和扩展更加方便。

 

　　

4　系统改造后的性能 

　　改造后系统的可靠性和操作的灵活性都有了很大的提高。控制系统分为全厂控制系统、
单系统控制系统、单机控制系统和就地控制系统。

4 个子系统既能独立运行又相互联系。集中

控制、单系统控制和单机控制在集中控制室操作，就地控制在现场操作。

 

　　

4.1　全厂控制 

　　是对全厂进行集中控制和监视。由

4 个单系统控制系统组成，即原煤控制系统、重介选

煤控制系统、浮选控制系统和入仓控制系统。操作员在总操作指导画面下，可选择全厂控制
操作方式，此时会显示一个全厂控制操作画面，画面上有启、停按钮和必要的操作指导，操
作员可以进行操作。此时，系统首先对系统内各种设备进行检测，如系统内一切正常，则按
照预置好的程序逻辑进行自动开车；如果检测过程中系统内有故障设备、动力电源掉电、设
备电源没有投上等，则系统将被闭锁，不能进行开车，进行报警，在报警画面上会显示故
障性质，故障地点等。操作画面上的停车按钮，系统则会按正常顺序进行停车。

 

　　

4.2　单系统操作 

　　是指需要进行某单个工艺系统操作时，在总操作指导画面的提示下，选择系统操作画