截割、自动纠偏等，通过集成机械、液压、电子等技术，实现掘进机控制技术的自动化。

 

　　

4.1.2、锚杆支护技术的自动化 

　　采煤机械化程度的提高和重型设备的应用、工作面产量的增加以及瓦斯涌出量的增大，
对于回采巷道断面及其维护作业的要求也随之增大。大断面煤巷具有跨度较大，断面又多为
矩形，两帮及顶板也多为煤层，且围岩强度低，受力复杂等特点，这些因素对于煤巷的稳
定性有很大的影响。而大断面煤巷围岩变形量及破裂范围都较大，支护作业困难。因此对于
大断面煤巷围岩稳定性原理及控制技术的研究，对于实现锚杆支护技术的自动化尤为重要
并为其提供准确的参考数据。根据支护参数和支护要求研制前配套锚杆钻臂自动控制系统，
与掘进机结构合理配套，实现快速临时支护、锚杆锚索永久支护的自动化。

 

　　

4.2、运输技术的自动化 

　　当前煤壁的输入，煤巷及原煤的输出利用的是皮带集中控制系统。而为了适应煤矿掘进
技术的自动化要求，煤巷的维护将消耗更多的支护材料，工作量也随之增大。通过对运输胶
带的改善，利用底带进行材料的运输，从而实现掘进输入输出技术的自动化。

 

　　

4.3、安全保障监控技术的自动化 

　　环境和机械设备是煤巷掘进安全保障的两个主要内容，利用监控设备对环境因素，如
煤尘、瓦斯、震动等进行监控；而对于机械设备工作状况的监控是通过设备自身装载的传感
器来进行的。

 

　　

4.4、信息传输技术的自动化 

　　对于各种煤矿掘进信息（控制指令、设备情况、环境指标等）的传输应快速、精确、及时，
而矿井自然环境差，地下情况复杂，利用支持

PPPoE 技术的网关，通过实时环网交换机将

各种信息接入工业以太环网，实现信息传输自动化。

 

　　

5、结语 

　　综上所述，首先应综合分析掘进的煤巷，从而了解掘进作业自动化控制系统的组成，
确定自动化控制参数。其次要确定掘进技术自动化控制的范围。最后根据掘进自动化技术控
制要求，解决自动化控制所需关键技术的创新。

 

　　

 

　　

 

　　

 

　　参考文献

: 

　　［

1］方新秋，何杰，郭敏江，张斌. 煤矿无人工作面开采技术研究［J］. 科技导报，

2008(9). 
　　［

2］赵学社. 煤炭高效掘进技术现状和发展趋势［J］. 煤炭科学技术，2007(4). 

　　［

3］煤炭科学研究总院. 煤炭科学研究总院 50 周年院庆科技论文集［C］. 北京: 煤炭

工业出版社，

2007.