2 SRD 系统构成
SRD 系统主要由四部分组成:SRM 电机
本体、功率变换器、控制器及位置和电流检
测器。它们之间的关系如图
1 所示：
2.1 SRM 电机本体
SRM 电机本体是 SRD 的执行元件， 如
图
2 所示为三相 6/4 极开关磁阻电机的电
机结构原理图，电机为了增加出力而设计
成双凸极结构，定、转子均由硅钢片叠压而
成，转子上有
4 个极，没有任何型式的绕
组。定子上有
6 个极，其上绕有集中绕组，
圆周上相对的两个极的绕组相串联，构成
一相，共构成三相绕组。其工作原理遵循
“
”——
磁阻最小原理
磁通总是要沿磁阻最
小的路径闭合，因此磁场扭曲而产生磁阻
性质的电磁转矩。若顺序给
A-B-C-A…相绕
组通电
,则转子便按逆时针方向连续转动起
来。若改变通电相序为
A-C-B-A…，则可使
转子顺时针转动。若改变相电流的大小，则
可改变电动机转矩的大小，进而可以改变
电动机转速。若在转子极转离定子极时通电，
所产生的电磁转矩与转子旋转方向相反，
为制动转矩。由此可知，通过简单地改变控
制方式便可改变磁阻电动机的转向、转矩、
转速和工作状态。
2.2 功率变换器
功率变换器是开关磁阻电动机运行时
80 年代初，主开关器件皆用晶闸管
SCR。鉴于 SRD 电流脉冲峰值较大，而
SCR 电流峰值/平均电流比值高，能承受很
大的浪涌冲击，一度被视为
SRD 中最理想
的主开关器件。但
SCR 无自关断能力，开
关频率低，强迫换相电路成本高，可靠性
差，构成的
SRD 总体性能有局限。后来较
多应用大功率晶体管
涌电流能力差，存在二次击穿问题，不易
保护，限制了其在高压、大功率场合下的应
用。
80
2
图
1 开关磁阻电动机调速系统（ SRD ）框图
图 2 三相双凸极磁阻电动机结构示意图
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2
U
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A
B
C
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