动和停止按钮, 试验台正常供电后, 停止按 钮指示灯 变亮, 当

按下启动 按 钮, 此 信号 送 给 PLC 输 入 端, PL C 接 到 此 信 号

后, 经过判断, 接通数字阀控制放大板的使 能继电器, 使之 处

于工作状态 , 由继 电器 控 制相 应 的数 字阀 放 大板 则开 始 工

作, 使流量阀和减压阀处于工作状态 , 与此 同时, 停止指示 灯

灭, 启动按钮指示灯变亮, 表示该通道可随时调流量或压力。

3. 3   数字阀控制电路设计( 图 3)

本液压系统为了实现压力、

流量 和方向的精 确比例调 节

控制, 选用 了 WAN DFLU CH 数 字阀, 该阀 配有 与其 配套 的

控制方法板。

继电器选通数字阀放大板后, 通 过调节液压 台控制面 板

上带刻度的电位 计, 改变 数字阀 放大 板输 入信号 大小, 比 例

放大板随动输出幅 值相同 的 PWM 电 压或 电流 驱动 比例 流

量或压力数字阀线圈使阀芯产生相应位移 , 实现 远程精确 调

节。为了便于监控放大板的工作状态, 安装了数 字压力表 显

示对应支路的压力或流量参数值。

图 3  数字阀控制电路

通道 7 进行压力、流量 调节 后再进 行换 向调 节, 要求 控

制压力流换 向平稳、

成比例, 为此, 换 向阀放大板 采用超低 频

信号发生器发出的 sin 信号为输入调节信号。换 向调节可 以

通过 sin 信号的频率和幅值实现。

3. 4   电磁换向阀控制电路设计( 图 4)

通道 7 主要为了进行液压缸性能试验 , 通过 上述比例 数

字换向阀的换向后的压力流便可接入液压 缸, 液 压缸换向 由

电磁换向阀控制, 其控制电路如下:

图 4  电磁阀换向控制电 路

该电路 可以通 过转换开 关进行 自动换 向和手 动换向 两

种方式控制 , 自动换 向控 制由专 门设 计的 控制器 来完 成, 此

时 电磁阀控制器的 反相的 OU T 1 和 OU T 2 连续 方波 使 电

磁换 向阀线圈依次得电和失电, 完成换向控 制。该方波的 占

空比可通过液压缸控制器的控制参数调 节, 从 而改变液压 缸

换向频率。

3. 5   报警、换向计时电路设计( 图 5)

对液压缸试验自动完成时须进行换 向次数和 时间统计,

计数信号由非接触式接近开关测试, 当外接作 动器活塞到 其

极限位置, 非 接触 式接 近开 关导 通, 向 PL C 输 入信 号, P LC

控制毫秒计时器继电 器线圈 得电, 开 始计时, 同 时通 过 P LC

软件程序记录换向次数。

图 5   报警、换向计时电路

当系统出现过压、油液 污染 超标等 , 传 感器 发送 过压 信

号给 PL C, PLC 即刻发出报警信号, 相应的报警信号灯变亮。

4   控制程序设计

控制程序的设计采用日本 富士 NB2U - 90 型 P LC 梯 形

图设计语言, 主要完成报警信息处 理、数 字显示表控 制、泵 站

切换、

压力和流量调节、记数等组成, 其控制流程 如图 6。

图 6  控制程序原 理图

5   结论

通过对电气系统 安装、调试, 该 方案 控制 方便, 可 靠, 并

得到以下结论:

( 1) PL C 控制器的使用, 使得电气控 制系统结 构简化, 体

积大大减小;

( 2) 液、

电 结合能很好的实现远程控 制, 并 使数字阀调 节

方便, 精确;

( 3) PL C 具有很强的逻辑控制性能

( 下转第 21 页)

13