不重视。又由于工程数学这部分学生没有学过，基本的变换性质不清楚，影响了对整个课程
的学习。因此，教师安排

2 学时的授课时间，通过实例学习拉普拉斯变换，为学生学习后边

各章节打下良好基础。

 

　　第

3 章是物理系统的数学模型及传递函数，本课程以机电自动控制系统作为主要研究

对象。首先要建立系统的数学模型，以便从理论上对控制系统进行定性分析和定量计算，这
是控制工程的基本方法。传递函数是在拉氏变换基础上建立的一种常用的数学模型，是极其
重要的基本概念，是系统分析、研究与综合的有利工具，更是经典控制理论的基础。一个实
际的系统，建立了数学模型，就可以用适当的方法对其性能进行全面地分析和计算。对于线
性定常系统，常用的工程方法有时域分析法、根轨迹法和频率分析法。

 

　　第

4 章是控制系统的时域分析。根据系统的微分方程，以拉普拉斯变换为数学工具，直

接解出系统的时间响应，然后根据响应的表达式及其描述曲线来分析系统的性能，如稳定
性、快速性、稳态精度等。这样，学生通过对系统进行时域分析，可以直观简便地了解系统响
应的全过程，掌握系统时间响应的全部信息。但是时域分析法在实际应用时常会遇到一些问
题，比如复杂系统中存在难以用数学模型描述的元部件，而频域分析法能解决这些问题。

 

　　第

5 章为控制系统的频域分析。这种方法以正弦输入信号的频率为变量，在频率域内通

过研究系统的频率特性及其图形来分析系统性能。它是一种经典工程实用方法，可方便地用
于控制工程中的系统分析与设计，频域分析法是经典控制理论的核心，也是教学的重中之
重。

 

　　第

6 章是系统的稳定性。稳定是控制系统正常工作的首要条件，也是控制系统的重要性

能，因此，必须要分析系统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件。这章主要研究线性定常
系统的稳定性判据及其应用，以及提高系统稳定性的方法。这一章是前几章内容的综合应用，
要求学生能够把前边的知识点贯穿起来，提高综合分析问题解决问题的能力。

 

　　第

7 章是根轨迹法。这种方法不直接求解特征方程，而是在[S]平面上由开环零极点确

定闭环极点，将系统的某一参数与闭环传递函数特征根的关系描述在一张图上。由于可以利
用计算机进行作图，简单实用，所以广泛地应用在控制工程中，并成为经典控制理论的基
本分析方法之一。掌握了前面控制系统几种基本方法后，就可以对控制系统进行定性分析和
定量计算。

 　　第 8 章是控制系统的校正，通过这一章，学生能学会如何根据系统预先给

定的性能指标，去设计一个能满足性能要求的控制系统。

 

　　鉴于这门课程的实际学时数，第

7 章根轨迹法和第 8 章控制系统的校正只作简要介绍，

要求学生对这两章有个初步了解，对

“控制工程基础”这门课程具有系统认识。其他章节都分

配相应学时重点深入地教学，借助多媒体现代教学手段来解决内容多学时少的矛盾，利用
课堂教学和课下辅导的方式提高教学效果，解决

“课程难学”的问题。 

　　

2.教学思路的更新 

　　从

“控制工程基础”课程体系和内容的系统性出发，从整体上把握课程的教学脉络，使

学生对这门课程形成整体的构架，对知识融会贯通。

 

　　（

1）突出基本概念和基本理论。在

“控制工程基础”这门课程中，每一章都提出了一些

基本概念，这些基本概念之间又相互关联，串联起来就形成了本课程的知识要点，进而形
成系统理论，必然是学习理解的重点。对基本概念和基本理论的思考和掌握，有助于学生养
成科学的思维习惯，提高其分析问题和解决问题能力。在讲授过程中除让学生对课程中概念
本身的内涵与外延认真理解外，还要让其注意体会每个概念在整个课程理论体系中的作用。
因此，针对学生在学习基本概念和基本理论过程中出现的问题，分析原因并提出相应的解
决办法，以实现本课程的教学目的。

 

　　（

2）建立不同分析方法之间的相互联系。对于一个控制系统，稳定性、准确性、快速性

是基本要求。其中稳定性是首要条件，它是系统性能的重要指标，贯穿了时域分析和频域分