电机行业求职平台

　 　 保 持 转 矩

(HOLDING 

TORQUE) 是 指 步 进 电 机 通
电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在
低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率
也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当
人们说

2N.m 的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为 2N.m 的步进电机。

　　

4.什么是 DETENT TORQUE?

　　

DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT 

TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子
不是永磁材料，所以它没有

DETENT TORQUE。

　　

5.步进电机精度为多少？是否累积?

　　一般步进电机的精度为步进角的

3-5%，且不累积。

　　

6.步进电机的外表温度允许达到多少?

　　步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因
此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的
退磁点都在摄氏

130 度以上，有的甚至高达摄氏 200 度以上，所以步进电机外表温度在

摄氏

80-90 度完全正常。

　　

7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电
动势越大。在它的作用下，电机随频率

(或速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

　　

8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

　　步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的
脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的
情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动
频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频

(电机转速从低速升到高速)。

　　

9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

　　步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

　　

A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

　　

B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；

　　

C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

　　

D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

　　

E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。