个为

“右邻架接口”，一个为“左邻架接口”，一个为“隔离左邻架接口”。其连接方式有“隔离

连接

”和“非隔离连接”，在同一个供电组中采用“非隔离连接”方式，支架控制器的“右邻架

接口

”通过 4 芯电缆连接到其右边相邻支架控制器的“左邻架接口”。在不同的供电组之间采

用

“隔离连接”方式，支架控制器的“右邻架接口”通过 4 芯电缆连接到其右边相邻支架控制

器的

“隔离左邻架接口”，如此连接方式，在把控制信号连通的同时，断开了不同供电组的

电气连接，比如，图中的控制器

5 与控制器 6 之间的连接。另外，防爆电源的两个输出口分

连接到相邻的两个支架控制器的

“左邻架接口”或“右邻架接口”。 

　　每台支架控制器另外再配接有红外接收器、压力传感器、行程传感器、驱动器、换向阀组
等，就可以组成一个完整的电液控制系统。

 

　　

3 新型液压支架电液控制系统的主要产品介绍 

　　

3.1 支架控制器 

　　控制器的背部有

12 个电缆接口。 

　　其中

6 个模拟传感器信号输入接口，可连接行程传感器、压力传感器和红外接收器等；

3 个总线连接口，分别是“左邻架接口”、“右邻架接口”和“隔离右邻架接口”；1 个驱动器接
口，它连接支架控制器和电液控换向阀组，把支架控制器传来的串行控制信号进行解码后
控制相应的换向动作；

2 个数字通讯口，用于连接具有数字接口的附属设备。 

　　控制器的正面布局有

25 个按键，2 个急停装锁按钮，1 个警示灯和 1 个两行 16 个汉字

的

LCD 显示器。按键板结构上采用防破坏的多层设计，外层面膜与内层密封层隔离。控制器

的面板布局如图

3 所示。 

　　控制器壳体采用不锈钢材料制作，达到

IP67 的防护等级，内部电路采用本安设计，进

行高度集成的模块化设计，支架控制器由主板、按键板和显示板三块板组成，电路板之间的
采用串行通信进行连接。

 

　　

3.2 防爆电源 

　　防爆电源采用隔爆兼本安设计，防护等级为

IP65。有 4 个外接口，两个 127VAC 交流电

输入

/输出口，两个本安的 12VDC 直流电源输出。这两个直流电源输出口的接触芯均为 4 芯，

两芯为电源的正极与负极，另两芯为平衡方式的通信线，两个接口的通信线在电气上是隔
离的，在信息流上是通过光耦方式连通的。

 

　　

4 结论 

　　本方案的液压支架电液控制系统与市场上现有的控制系统具有以下的优点：

 

　　

1）组成系统的产品精简到只有电源和控制器，没有其它电液控制系统所配置的耦合器、

终端器、提升器、主机等，系统设备之间的相互连接电缆统一为

4 芯电缆。产品种类和产品数

量的减少，增强了系统的可靠性，方便了系统的维护。

 

　　

2）本方案采用了总线的组网方式，其中一台控制器故障后，自动脱离本系统，系统中

的其它设备仍可以工作。

 

　　本系统用于煤矿采工作面，能大大提高采煤的效率、降低维护的难度，提高煤矿生产安
全。