一台支架控制器（一台微型的嵌入式计算机）为核心，完整的包含了作为自动控制装置必
备的两个环节：检测环节（传感器）和执行环节（由电磁先导阀和液控换向阀组成的电液
阀组）。支架控制器装有软件，内嵌操作系统，应用程序，通过人机操作界面的操作按键发
出命令，主要任务是执行本架的全部动作以及工况数据的采集，这是支架控制单元的独立
功能。如果要求电液控制能够具备更加方便灵活的操作、自动化控制、进行可靠的安全保障以
及众多支架间进的协调配合关联动作等先进的功能，只有将所有支架控制器互联成为一个
通信网络系统，利用总线技术实现控制器间的数据通信，充分发挥计算机控制的优势、嵌入
式操作系统进行各项任务的管理和实时调度，使控制器互联后在本架控制基础上实现了邻
架控制、成组自动控制、全线紧急停止、自动补压功能、网络和电路的实时检测状态以及故障
信息显示等主要功能。
　　在全工作面支架控制器互联的基础上，在工作面顺槽巷道中设立井下主控计算机并与
工作面支架控制器网络联接，可以并行的作为上一级控制机。主控计算机运行自己的软件，
它汇集并存储来自工作面支架控制器采集和传来的数据和参数，随时显示这些数据参数，
监视支架的工况和动作状态；主控计算机也可设置和输入控制参数，发出控制命令；它可
与采煤机位置检测装置协调配合实现采煤机位置检测及以采煤机运行位置为依据的支架自
动控制；还可以承担工作面区域内的其他检测任务，并具备向更上一级或其他计算机连接
通信的接口和能力。
　　支架电液控制系统的最高层次是设置地面监控站（计算机），它与井下主控计算机通
过本安型光纤网交换机联接通信，互传数据信息，从而在地面可监视工作面支架的状况、存
储信息资料、参与支架的控制。
　　

5 液压支架电液控制系统的优越性

　　（

1）它可以将液压支架的降架、拉架、升架等动作由原来的人工手动操作改为程序化控

制，能够与高效采煤机相匹配加快工作面推进速度，显著提高采煤工作面的生产效率。
　　（

2）可以实现跟机自动化作业、降低工人的劳动强度；改善工人的劳动条件、减少工作

面的操作人员，改变煤矿生产落后、危险的社会形象。
　　（

3）可以解决特殊地质条件和困难生产条件下的生产工艺问题，例如在薄煤层工作面

人员无法在工作面内操作的条件下，可以实现无人化工作面。
　　（

4）可实现多架同时推输送机并可定量推进，可以保护工作面输送机的平直性，实现

工作面的平直推移。
　　（

5）易于实现带压移架，可以对于保护顶板的稳定性和防止冒顶事故非常有利。

　　（

6）具有自动补压功能，可以较好地控制支架的初撑力，显著地改善支护效果和工作

面管理水平。
　　（

7）电液控制取代手动液压控制将减少人工控制的随意性和不准确性，提高操作控制

质量。
　　

6 结语

　　液压支架电液控制系统是将计算机技术、网络技术、检测技术和液压技术相结合，根据
生产需要而控制液压支架自动动作的自动控制系统。随着液压支架的自动化控制技术在不断
得到应用和推广，它实现了煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境及劳动条件的改变，
给煤矿带来的经济效益和深刻变革也会愈加明显；它也是煤矿开采迈向无人综采工作面的
重要一步。这也将对矿山的可持续发展及真正意义上的解放生产力，具有重要的现实和指导
意义。
　　参考文献
　　

[1] 鲁忠良，肖亚宁，唐中华.煤矿液压支架的实用安全理论及技术[M].徐州：中国矿业

大学出版社，

2009.