图

2 使用全桥电路双向旋转

　　驱动有刷直流电机的双向旋转，可通过全桥驱动电路改变电流来实现完成，如图

2 所

示。这个全桥驱动电路由

N 通道的 MOSFET 管组成，当 Q2 和 Q3 关闭的时候，Q1 和 Q4 导

通电机正相旋转

;当 Q1 和 Q4 关闭时，Q2 和 Q3 导通电机反相旋转。

　　

2.2 速度控制部分

　　无负载的电机速度与加到电机上的电压有一定的比例关系，因此通过采样加载到电机
上的电压，可以控制电机的速度。脉宽调制解调用于产生这种电压的变化，如图

3 所示。脉

宽调制是基于占空比的固定频率脉宽波形。加载到电机上的平均电压与

PWM 占空比成正比

关系。

图

3 PWM 速度

控制