再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大
算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺
服的使能信号打开。这时，步进伺服电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

    6、调整闭环参数

    细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作 ，
更多的是经验，这里只能从略了。