环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对

其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制

等多种功能。

　　工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需

求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在

2015 我国成为全球最大需求市场。与此同时，直接带动伺服系统的

市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中完美

融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。

　　目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工

业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机

 

根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。 特别是像机器人末

端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快

速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过

载能力。

       

 

具体使用要求：快速性 、启动转矩惯量比大、控制特性的连续性

和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还

 

 

需转速与控制信号成正比或近似成正比。 　　 　　调速范围宽，体

积小、质量小、轴向尺寸短、能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分

频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。