行星减速器或行星

/蜗杆减速器，其端部的小齿轮与偏航大齿圈啮合，通过电机驱动，

实现偏航对风或解缆。

　　偏航卡钳是偏航部件中比较重要和结构较为复杂的部件（图

2）：

　　

1、机舱底盘，

2、卡钳与机舱底
盘的固定螺栓，
3、轴向下推力瓦
的固定螺栓，

4、

轴向下推力瓦，
5、径向推力瓦，
6、径向推力瓦的
固定螺栓，

7、防

尘橡胶圈，

8、塔

架与偏航摩擦盘
及大齿圈的连接
螺栓，

9、卡钳内的碟形弹簧，10、卡钳调整螺栓，11、轴向上推力瓦，12、偏航卡钳，13、

大齿圈。

偏航卡钳不是一个，如在

V52-850kW 风电机组上共有四组。轴向上推力瓦起到滑动轴承

的作用并承担机舱的重量和机组运行中向下的轴向力。径向推力瓦起到滑动轴承的作用
并承担机舱与塔架运行中径向力。轴向下推力瓦起到滑动轴承的作用并承受一定的倾覆
力矩。

　　为避免风电机组在偏航过程中产生过大的振动而造成整机的共振，偏航系统在机组
偏航时必须具有合适的阻尼力矩。阻尼力矩的大小要根据机舱和风轮质量总和的惯性力
矩等来确定。其基本的确定原则是确保风电机组在偏航时应动作平稳顺畅不产生振动。只
有在阻尼力矩的作用下，机组的风轮才能够定位准确，充分利用风能进行发电。

　　滑动轴承的偏航系统优点是成本较低，维护方便；采用具有自润滑功能的滑动轴瓦
支承方式，不需额外的润滑系统及低速液压制动器，无漏油现象。缺点是结构相对复杂；
维护工作量较大；摩擦阻尼力矩较大，这是因为要使对风保持稳定，避免振动，必须有
足够的摩擦阻尼力矩，偏航对风时必须克服此摩擦力矩，也就是说，在极限偏航载荷下，
有可能机舱滑动。这种偏航系统有时会出现以下故障：

　　如偏航电机过热（在冬季经常发生），减速器齿轮损坏，轴向下推力瓦损坏，轴向
上推力瓦脱落和断角，偏航卡钳调整螺栓断裂，径向推力瓦脱落等。

　　风电机组偏航系统采用滑动轴承的比较普遍。例如，国外

VESTAS 公司的 V42-

600kW，V52-850kW;GAMESA 公司的 G52-850kW;SUZLON 公司的 S.60-1000kW，S.66-
1250kW，S.88-2MW;ZOND 公司的 Z-48750kW.我国华锐公司的 SL1500-
1.5MW（Fuhrlander 技术 ），沈鼓 2MW（Windtec 技术）都是采用此类偏航系统。

　　采用滚动轴承带有偏航制动器的固定式偏航系统采用带有偏航制动器的偏航系统是
固定型的偏航系统。该轴承处于塔架与机舱之间，滚动轴承把各种力从机舱传到塔架。安