2.4 PLC 控制 

　　设备的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件
进行分拣。为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。并且工件材料和
芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。

 

　　图

1 自动分拣站效果图 

　　设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置，则

 

“正常工作”指示

灯

HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。 

　　若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，

“设备运行”指示灯 HL2 常亮。当传送带入

料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率固定为

30Hz 的速

度，把工件带往分拣区。

 

　　如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达

1 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推

到

1 号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达 2 号滑槽中间，传送带停止，工件

对被推到

2 号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达 3 号滑槽中间，传送带停止，工

件对被推到

3 号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推

出滑槽后，才能再次向传送带下料。

 

　　如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。

 

　　分拣站

PLC 选用 S7-224 XP AC/DC/RLY 主单元，共 14 点输入和 10 点继电器输出。选

用

S7-224 XP 主单元的原因是，当变频器的频率设定值由 HMI 指定时，该频率设定值是一

个随机数，需要由

PLC 通过 D/A 变换方式向变频器输入模拟量的频率指令，以实现电机速

度连续调整。

S7-224 XP 主单元集成有 2 路模拟量输入，1 路模拟量输出，有两个 RS-485 通

信口。可满足

D/A 变换的编程要求。 

　　

3、系统的软件设计 

　　

PLC 梯形图程序的设计方法有经验法和顺序控制法两种。顺序控制设计法的基本思想

是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的步，

 用编程元件（ 例如存储器位 M）

 

来代表，

 在任何一步内各输出量的状态不变。 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换

条件，

 它可以是外部的输入信号， 如按钮、 限位开关的通断等。也可以是 PLC 内部产生的

信号，

 如定时器和计数器的触点信号。 使用顺序控制设计方法时，首先根据系统的工艺流

程，

 画出顺序功能图， 再根据顺序功能图画出梯形图来完成程序设计。 

　　参考文献

 

　　

[1]田淑珍.可编程控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社.2005. 

　　

[2]李方圆.自动化综合实践[M].北京：中国电力出版社.2009.