口区域的划分从而保证邮件准确的入格。另外

,为保证邮件经上包台上托盘位置准确,在上包

台区域也安装

1 个光电开关。 

　　

 光电开关的安装位置处于两相邻区域之间,特别注意的是所有托盘小车经过任意一个光

电开关时所得采样点值不能越界

(采样点值在同一个大同步周期内),否则检测开关采集托盘

小车格口值时会出现错误。

 

　　

 系统仍使用 OMRON 公司 C200HGPLC 进行流程控制,加装 1 个输入模块用于导入 12

个光电开关信号。

 

　　

3.3 分拣功能模块设计与实现 

　　

 分拣功能模块包括供包模块,托盘运行模块,落包器工作模块,检测开关状态检测模块四

部分组成。

 

　　

 (1)供包模块:供包台工作时,通过条码扫描器扫描邮件获取条码信息并转换为格口号码 ,

检测开关测到托盘到来信号同时

,采集该托盘携带格口信息,若为零,则赋扫描邮件获得的格

口号给托盘

,保证邮件上托盘位置固定不变。 

　　

 (2)托盘运行模块:托盘运行模块主要是在 PLC 中使用一段连续的寄存器(存放托盘对应

的格口号数据

)块模拟 400 个托盘小车的运行,保证大同步信号出现一次,即整体前进一个托

盘位置时

,寄存器值整体移位一次。 

　　

 (3)落包器工作模块:实际运行过程中,当托盘小车经过区域划分检测开关时,采集该托盘

小车的格口值

,若所得格口值位于该检测开关负责的格口区域范围内,则对该托盘小车加赋一

个值

,表示检测开关到该落包格口的距离,该距离用小同步 s 表示。以 1#落包格口为例,距离值

为

10s,由于托盘小车的前进,不断产生小同步信号,随着小同步信号的出现该距离值不断递减,

当距离值为

7s 时,1#落包顶杆工作,当距离值为 0 时,1#落包顶杆复位。 

　　

 (4)检测开关状态监视模块:由于光电开关性能的好坏,检测位置是否恰当(即采样结果是

否越界

)等因素都会直接影响到邮件供包和邮件入格的质量,因此需要对光电开关的状态进

行实时的监视

,并对错误状态进行相应的告警输出,以提醒技术人员注意维护。 

　　结论

 

　　

 邮政托盘分拣机系统改造已经完成投入运行。系统功能完善,使用方便,满足了用户的需

求。该系统的改造降低了邮件的分拣差错率

,降低了设备的收容率,经测试收容率由 4%降低到

1%以下,大大减轻了分拣工作人员的劳动强度。 
　　

 

　　参考文献

 

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