当扩大适用范围。在进行结构设计的过程中要将机械加长杆上进行连接，实现对端体的端加。

　　

2.2 掩护梁液压支架

　　掩护梁液压设计主要是通过钢板焊接保证对箱型结构的主体设计，保证钢板焊接连接
形成统一整体。掩护梁液压支架将下端通过前、后连杆与底座进行交接，保证对四连杆的整
体机构设计，完成对设计的整体方法和结构。在该液压支架技术结构的方式中，要通过将掩
护梁和钢板结构稳定，保证支架结构工作的稳定性。底座前后将千斤顶的推移进行运输，实
现对千斤顶的伸缩，在很大程度上实现了对千斤顶运输机的连接、行走动作。

　　进行结构设计的过程中，相关人员要对乳化液泵站进行管理，实现液压胶管结构支架
的动静转换，实现对采煤技术的综合控制和管理，满足机械化采煤的需求。

3、液压支架的当前应用

　　我国是世界的产煤大国，是世界上煤矿最多的国家之一。当前我国的液压支架技术已经
得到飞速发展，在煤矿行业已经取得显著成效。当前我国研制了十一轴联动柔性焊接机器人。
十一轴联动柔性焊接机器人主要焊接系统由单丝焊接系统和双丝焊接系统组成，在进行焊
接的过程中，可以有效通过测温一自动补热系统对焊接工件进行补热，降低在进行焊接过
程中出现的不良现象，提高对焊接的焊接效果。在该过程中，液压支架大结构件十一轴联动
柔性焊接机器人可以有效减少在焊接过程中由于热量不足导致的焊接工件冷却问题，保证
焊接过程中的稳定性。液压支架大结构件十一轴联动柔性焊接机器人同时开发了焊接机器人
的离线编程系统，实现了对工件三位数字模型的离线编程软件导入，有效通过电脑对外部
轴系统进行模拟，有效缩短了停机时间。

3.1 大幅度地提高了井下生产效益，改善了井下工人的劳动条件

　　电液控制系统的采用，取消了人工控制过程中的辅助时间，反应速度快，可以通过计
算机来合理地安排采煤工序，最大限度地发挥机械设备的最大能力。可以对支架进行编组运
行，同时对多个支架进行操作。因此，可大幅度提高采煤机械的利用率和生产效率。在薄煤
层刨煤机工作面，电液控制系统可实现跟机定量推溜和自动移架。在工作面顺槽的远程控制，
使井下无人工作面成为现实，成功地解决了薄煤层自动化开采问题，井下工人的劳动条件
得到根本的改善。

3.2 改善了工作面顶板支护状况，有利于生产安全

　　保证工作面液压支架的初撑力、带压擦顶移架都是效措施。电液控制系统集监测与控制
于一体，合理地解决了在工作面支护中，液压支架初撑力达不到额定阻力和带压移架问题
为改善工作面顶板的维护提供了有利条件，可减少顶板事故的发生。同时，由于操作人员可
邻架控制、远离工作面控制，故可避免遭受冲击地压、粉尘等矿井灾害的袭扰，保证人员的
安全，同时，电液控制系统的使用为实现井下无人工作面提供了可能性，使我国煤矿生产
的自动化提高到一个新的水平，进一步保证了人员的安全。

4、总结

　　经过不断的实践和技术开发研究，我国已经建立了完善的液压支架技术体系研究，在
当前的煤炭工业中已经取得了重大贡献。在进行液压支架技术体系研究的过程中，相关人员
要严格依照设计理念，对设计结构进行有效选取，确保从本质上提高液压支架技术体系的
实际应用效果。要将液压支架技术体系进行实际应用，在应用中对其进行改进和完善，完成
十二五发展目标。

　　参考文献

[1] 闫少宏 . 特厚煤层大采高综放开采支架外载的理论研究 [J]. 煤炭学报，

2009，34（5）：90-91.
　　