一览电机英才网

地址：深圳市南山科技园南区数字技术
园 B2 栋 4A 

网址:http://motor.jdjob88.com

一

览

职

业

  -2- 

未

来

动

力

混合式步进电机

 

混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，

是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。它又分为两相和五相：两相步进

角一般为

1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。 

基本原理

 

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一

角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该

磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成

正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动

机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

 

反应式步进电机

 

由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

 

1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错

开。

 0、1/3 て、2/3 て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即 A 与齿 1 相对齐，B 与齿 2 向右

错开

1/3 て，C 与齿 3 向右错开 2/3 て，A'与齿 5 相对齐，（A'就是 A，齿 5 就是齿 1）下面是定转子的展

开图：

 

2、旋转：

如

A 相 通 电 ， B ， C 相

不 通 电 时 ， 由 于 磁 场 作
用，齿

1 与 A 对齐，（转子不受任何力以下均同）。

如

B 相通电，A，C 相不通电时，齿 2 应与 B 对齐，此时转子向右移过 1/3 て，此时齿 3 与

C 偏移为 1/3 て，齿 4 与 A 偏移（て-1/3 て）=2/3 て。如 C 相通电，A，B 相不通电，齿 3
应与

C 对齐，此时转子又向右移过 1/3 て，此时齿 4 与 A 偏移为 1/3 て对齐。