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一

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职

业

  -2- 

未

来

动

力

(3)AMESim 采用变步长变阶数变类型鲁棒性强的智能求解器,根据用户所建模型的数学特性自动选择最佳

的积分算法

,并根据在不同的仿真时刻的系统的特点动态地切换积分算法和调整积分步长,以缩短仿真时间

和提高仿真精度。

 

(4)AMESim 提供了丰富的与其他软件的接口, 比如控制软件接口 Matla、Adams,实时仿真软件接口等。基

于这些优点

, AMESim 软件已广泛地被 GM、Ford、LG、ZF、Bosch 等公司采用,成为在汽车、液压和航空航天

等研发部门的理想选择。

 

2. 2 系统原理图 

本文以某生产线上伺服液压定位系统为研究对象。该液压系统具有连接管道长

,定位精度高,稳定性要求好,

响应速度要求快等特点。其原理如图

1 所示。 

 

1. 定位液压缸; 2. 位移传感器; 3. 伺服阀

 

图

1 定位液压原理图

2. 3 基于 AMESIM 仿真模型
的建立

利 用

AMESim 软件建模仿真

分以下四步

:

(1)元件选择及连接。该软件本身带有常用的液压元件,建模时,按要求将所需元件调进系统界
面

,根据液压系统原理连线。若所需元件并不包含在软件元件库中时可通过自己建立元件模型。

本系统中所有元件均为软件元件库中的标准元件。

(2)为所有元件选择元件子模型。考虑到液压系统应用的场合不同, AMESim 软件中所有元件
均有几种子模型可供选择。建模时根据系统的具体要求选择相应的子模型。

(3)仿真参数的设定。根据系统的工作参数设定仿真参数。

(4)设定仿真时间及步长进行仿真。

按照

AMESIM 软件的建模方法进行模型的建立。选择并连接各元器件后,在选择子模型时,由

于本文主要研究长管道对伺服液压定位系统的影响

,伺服阀跟液压缸连接管道的子模型需要