当起重机大车和小车运行到隔光板进行采样就知道运行到什么位置，

在要到最终位置时自动进行减速，直到最后一个采样点停止。在

PLC

编程时建立小车起点、终点，大车起点、终点。大车和小车安装旋转编

码最主要运行距离的精确度。

人机界面的控制布局：

   当起重机在一个位置上（如位置 7），位置 7 就会闪烁伴着蜂鸣器

几秒停止。当按下位置

1 时，位置 1 灯一直亮着，直到起重机定位位

置

1 后，位置闪烁伴着蜂鸣器几秒停止。当定位后，在进行起升机构

运行。