当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，

 

反向电动
势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致

 

力矩下降。
8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸
叫声

? 

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常

 

启动的脉
冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在

 

有负载的情
况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程

 

即启动频

 

率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声? 
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克

 

服：
A.

 

如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

B.

 

采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；

C.

 

换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

D.

 

换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

E.

 

在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

10.细分驱动器的细分数是否能代表精度? 
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要

 

目的是减
弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带

 

功能。比如对
于步进角为

1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4，

 

那么电机的
运转分辨率为每个脉冲

0.45°，电机的精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细

 

分驱动器的
细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分

 

数越大精度

 

越难控制。
11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别? 
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接

 

法或并联
接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需

 

要的驱动器
输出电流为电机相电流的

0.7 倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速

 

较高的场合使
用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的

1.4 倍，因而

 

电机发热较

 

大。
12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源? 
A.

 

电压的确定

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如

IM483 的

 

供电
电压为

12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。