2 控制系统设计

　　图

1 为电梯 PLC 控制系统的基本结构图，主要硬件包括 PLC 主机及扩展、

机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等控制

核心为

PLC 主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过 PLC 输入接口送入

PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发

出控制信号。

　　

PLC 软件主要实现电梯的信号控制系统。图 2 为电梯信号控制系统的框图，

输入到

PLC 的控制信号有运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运行方式

等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关

门及限位信号、门区和平层信号等。

　　

2.1 控制系统主电路设计

　　交流电压幅值为

380V 首先输入到电源变压器，经过直流开关电源进行降

压输出，接触器和

PLC 输入的电压为幅值为 220V 交流市电。之后依次经过降

压整流、滤波后输出

110V 直流电，作为安全回路和电梯门机的供电电源。再经

过降压、整流、滤波后输出幅值为

24V 的直流电压，作为数码管、指示灯等元器

件的供电电源。通用变频器用来做为曳引电动机

M1 的驱动，上行继电器 SC、下

行继电器

XC、快速继电器 KC、慢速继电器 MC 的输出是由通用变频器来控制的，

通过调节可以让转速保持在

1000r＼min-250r＼min，带动电梯快、慢速运行

并实现换向。继电器

DJ 由电源断错相序提供保护功能，而电梯的整机电源是由

电源接触器

DC 来控制的。

　　

2.2 门电机电路及安全回路

　　厅门和轿门两部分是电梯门的组成部分。由于厅门的开关是被动式的，故没

有自行开、关，因此实现开、关只能由轿门带动实现。而轿门为主动式的，其开关

受到电梯门电路状态控制；每个楼层门厅的门即电梯的厅门，只要对行程开关

和继电器的功能进行合理设计，就能正确的实现使电梯自动开关门状态。电路如

图

3 所示。

　　开关门控制的是通过控制开门继电器

KMJ 关门继电器 GMJ 来实现的，同时

取决于门电动机

DM 电枢电压的极性。当到达指定楼层之后电梯停车，此时轿门

上的门刀插入厅门门锁，带动厅门随轿门开、关，开门行程开关

2KMK 位于开