停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编

码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲

的现象，控制性能更为可靠。

7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的

加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。