可以用很小的力将很重的汽车抬起。这就是一个典型却常见的液压传动的应用。液压控制系

统具有能容量大、响应速度快、系统刚度大和控制精度高等突出优点，在各类机床、建筑机械、

航空航天、武器装备等方面也都得到了广泛应用并且获得了良好的成绩。

　　

3.液压伺服控制

　　

3.1 伺服控制

　　伺服控制系统实质是一种闭环控制系统，和它相对而言的就是开环控制。开环控制技术

发展较早，也较简单。它是利用输入的原始信号直接去控制所需要的信号的产生。而闭环控

制技术是在此基础之上增加了一类反馈元件或者反馈装置，这类元件（装置）可以接收到

终端输出的信号，再将这个信号去和理想的或是所需要的信号进行比较，比较就有偏差，

最后利用这个偏差信号去控制所需要的信号，以不断地减小偏差信号的大小，最终得到理

想的信号。

　　

3.2 液压伺服控制原理

　　液压伺服控制就是将液压传动这种传动方式和伺服控制的控制技术两者结合在一个系

统里面。如图

2 所示是一个液压伺服控制系统。如果除去 4 和 5 这两个元件，就是一个控制液

压马达做正反转的简单液压传动系统。正反转由三位四通换向阀

2 的 1YA 或 2YA 电磁线圈哪

个得电所决定。这是一个开环控制系统。现在我们将

4 和 5 增加进去，5 就是一个反馈元件，

它将马达的实际转速和理想转速进行比较来获得偏差信号，再由

4 这个放大器进行功率放大

后作用于

1YA 或 2YA，去控制比例方向阀 2 的开口度，这样就可以控制马达的转速了。这就

是一个简单的液压伺服控制系统。

　　

3.3 液压伺服控制的特点

　　综合上述内容，我们可以总结出液压伺服控制具有以下一些特点：

　　（

1）它是闭环控制方式，比开环控制精度更高。

　　（

2）具有产生偏差信号的信号反馈装置。

　　（

3）系统中通常具有将偏差信号放大的功率放大元件。

　　（

4）具有液压传动系统的基本组成部分。

　　（

5）控制系统比较复杂，检测和维修难度加大。

　　（

6）元件加工精度要求高，成本增加。

　　

4.液压伺服阀

　　在液压伺服控制系统中，起关键作用的是液压伺服阀，他能把非液压信号转变成液压

信号。与普通液压控制阀不同，它的输出量与输入量成一定函数关系，并且响应速度也比普

通液压阀快。这也是液压伺服控制精度高、响应快的重要原因。