梯逻辑控制系统的控制核心是

PLC，哪些信号需要输入至 PLC，PLC 需要驱动

哪些负载，以及采用何种编程方式，都决定着其内部

I/O 点数的分配，根据

PLC 的 I/O 节点使用原则，应留出一定的 I/O 点以做扩展时使用。

　　

3.PLC 控制程序采用结构化设计，使用西门子配套软件 STEP7 进行编程设

计，构建双电梯联控软件系统。

　　

2. 双电梯联控的总体方案设计

　　

2.1 电梯的结构与工作原理

　　电梯是垂直方向上运行的运输设备，由机械和电气两大系统组成。

　　机械系统由曳引系统、轿厢、对重装置、导向系统、厅轿门、开关门系统、机械

安全保护系统组成。其中曳引系统由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳、曳引绳锥套等

部件组成。导向系统由导靴、导轨架、导轨等部件组成。机械安全保护系统主要由

缓冲器、限速器和安全钳、制动器、门锁等部件组成。厅轿门和开关系统由轿门、厅

门、开关门机构、门锁及位置开关等部件组成。

　　曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机

通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实

现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在

建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常

闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢

停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘

客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置

用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以

准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工

作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯

运行安全。

　　

2.2 双电梯控制方案总体设计

　　使用多电梯的场合一般是单电梯无法满足建筑物内的交通需要，如客流量、

等候时间等。因此，使用双电梯或更多电梯需要解决的主要问题是多电梯协调工

作方式和以等候时间最短为目标的联控逻辑算法。本设计研究两部电梯的联控技

术，进行了控制方案的总体设计。