最初，交流双速电梯：属于有级调速、模拟控制，乘坐舒适感差，能耗制动

平层精度低，电机发热严重。接着，开发了直流调速电梯：有齿轮传动，无级调

速，能耗制动，舒适感和平层精度提高，相对于交流双速电梯节电

6%～10%

 

左右。但直流调速电梯结构复杂、维修保养困难等原因被交流调压调速所取代。

　　交流调压调速电梯：无级调速，能耗制动、数

-模混合控制。特点是：平层精

度和舒适感提高，制动电流减小，运行可靠，体积小，结构简单，便于制造和

维修，相对于交流双速电梯节电

10%～13%左右。而交流驱动中交流双速、交

 

流调压调速电梯性能差，能耗大而被淘汰。

　　上世纪

90 年代初推出了变压调频调速电梯（VVVF 电梯），变压调频调速

电梯不仅具有噪音低、安全性高、准确平层等优越的调速功能，而且，具有显著

 

的节能效果。

 

　　四、电梯节能系统设计

　　

1

 

、电压检测电路设计

　　电压检测电路主要实现的功能是三相电压和充电电流检测、断电平层及显示

功能。对三相电压的检测是为了判断三相市电状态，本文中采用简单的电阻串联

限流导通光耦的方法。首先对三相电压进行整流，然后用

R1、R2 进行限流，限

流后的电流为

2mA 左右，这样隔离光耦 4N25 就有足够的导通电流。型号为

STC12C5604AD 的 MCU 对光耦后端的集电极进行检测，从而测得当前三相

市电状态，并且保证不会因缺相而造成误判。考虑到工业现场可能会出现较大的

 

电压波动，在三相接入时增加了保险丝，以提高系统的可靠性。

　　电流的检测采用霍尔传感器，其基本原理是当电流流过霍尔元件时，在它

的副边会产生与原边电流一定比例的电流。该电流流过电阻产生一定压降便可获

得主电路的电流信息。本系统使用的霍尔传感器型号为

GSM015A。电流检测的

目的是为了防止充电电流过大时对系统造成损害。本系统所用的

LCD1602 是一

种工业字符型液晶显示器，能够同时显示

16×2 即 32 个字符，其内部的字符

发生存储器存储有

160

 

个不同的点阵字符图形，可用来实时显示电压和电流。

　　

2

 

、充电电路设计

　　本系统充电部分采用微处理器控制的充电电路结构。当检测电梯变频器的母

线电压达到

650V 时，充电电路开启，对备用电池进行充电；待母线电压降到